package Main;

import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.LCD;

public class Main {
    private static BTPaketti paketti;

    public static void main(String[] args) {
        Robo robotti = new Robo();
   
       // robotti.testaaItsesi();
       // Button.waitForPress();
        LCD.clear();
        
        BTOrja yhteys = new BTOrja();
        yhteys.start();
        while(true){
            System.out.println("Paketin haku alkaa");
            
            paketti = yhteys.haePaketti();
            System.out.println("Liiku ja Mittaa alkaa");
            
            paketti = robotti.liikuJaMittaa(paketti);
            System.out.println("Paketin lähetys alkaa");
            
            yhteys.viePaketti(paketti);
            System.out.println("paketti lähetetty");
        }
    }
}
